Στην παρούσα εργασία αντιμετωπίστηκε το πρόβλημα της ανύψωσης και σταθεροποίησης ενός περιστροφικού ανάστροφου εκκρεμούς χρησιμοποιώντας διάφορες μεθόδους αυτομάτου ελέγχου. Ο αυτόματος έλεγχος του συστήματος αυτού είναι ...