Browsing by Keywords "Ηλεκτρομυογράφος"
Now showing items 1-3 of 3
-
Ανάπτυξη τεχνητού μέλους ελεγχόμενου απο ηλεκτρομυογράφο
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-11)Η παρούσα διπλωματική εργασία συντέλεσε μέρος της ολοκλήρωσης των προπτυχιακών σπουδών για το τμήμα Μηχανικών Βιοϊατρικής του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής. Στόχος ήταν η κατασκευή ενός προσθετικού μέλους το οποίο θα ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος κινησιολογίας άνω άκρων μέσω ηλεκτρομυογραφίας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-07)Η Διπλωματική εργασία αφορά τον σχεδιασμό, την ανάπτυξη και την υλοποίηση ενός απλού συστήματος καταγραφής πολλαπλών κινήσεων των άνω άκρων. Μέσω της επιφανειακής ηλεκτρομυογραφίας και της ανάπτυξης του κατάλληλου αλγορίθμου ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10)Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός προσθετικού μέλους δηλαδή ενός ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού με δυνατότητα ελέγχου με δύο διαφορετικούς τρόπους: με υπολογιστική όραση και με την ...