Browsing by Keywords "Παρακολούθηση πηγαίας τροχιάς"
Now showing items 1-2 of 2
-
Development of a distributed model predictive control framework for autonomous unmanned aerial vehicle swarms
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology has witnessed remarkable advancements, permeating various industries. Quadcopters, a specialized type of UAV with four rotors, are at the forefront of these innovations with recent ... -
Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος για μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα με τη μέθοδο backstepping
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-13)Στην εργασία αυτή μελετήθηκε το πρόβλημα παρακολούθησης πηγαίας τροχιάς για το μη γραμμικό σύστημα του τετρακόπτερου χρησιμοποιώντας διάφορες μεθόδους ελέγχου. Ο έλεγχος ενός τετρακόπτερου αποτελεί ένα δύσκολο πρόβλημα ...