Now showing items 1-2 of 2

    • Κινηματική ανάλυση, σχεδιασμός και εφαρμογές ψηφιακού διδύμου για ρομποτικό βραχίονα 

      Γαντούρ, Καρίμ (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)
      Με την εμφάνιση της τέταρτης βιομηχανικής επανάστασης η χρήση των ρομποτικών βραχιόνων αυξάνεται συνεχώς στο τομέα της παραγωγής για διάφορες εργασίες ,όπως συλλογή και τοποθέτηση , διαδικασία συγκόλλησης, βαφή και διαδικασίες ...
    • Προσομοίωση ρομπότ μέσω υπολογιστή 

      Κουτουλούλης, Ευάγγελος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην προσομοίωση ρομπότ μέσω υπολογιστή, με σκοπό την ανάλυση και την αξιολόγηση των λογισμικών CoppeliaSim και Gazebo. Στην εργασία εξετάζεται η σημασία της προσομοίωσης στην ανάπτυξη ...