Browsing by Keywords "Χαρτογράφηση"
Now showing items 1-5 of 5
-
Εκτίμηση πυκνότητας της διαθέσιμης βιομάζας αξιοποιώντας την τηλεπισκόπηση με χρήση μηχανικής μάθησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-07-30)Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην μελέτη της διαθέσιμης βιομάζας σε αγροτικές καλλιέργειες, με έμφαση στις καλλιέργειες καλαμποκιού, βαμβακιού, κριθαριού και σιτηρών, χρησιμοποιώντας δορυφορικά δεδομένα και ... -
Μελέτη και Αξιολόγηση Σύγχρονων Αλγορίθμων SLAM με Δεδομένα από Αισθητήρες LIDAR
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-27)Η διπλωματική εργασία με τίτλο “ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΣΥΓΧΡΟΝΩΝ ΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ SLAM ΜΕ ΔΕΔΟΜΕΝΑ ΑΠΟ ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ LIDAR” εκπονήθηκε στο πλαίσιο του Προγράμματος Προπτυχιακών Σπουδών του Τμήματος Μηχανικών Τοπογραφίας και ... -
Μελέτη και εφαρμογή αλγορίθμων Visual SLAM στην Φωτογραμμετρία και Όραση Υπολογιστών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03)Στην παρούσα εργασία μελετάται η διαδικασία ταυτόχρονου εντοπισμού θέσης και χαρτογράφησης χρησιμοποιώντας ως αισθητήρα μια RGB κάμερα (Monocular Visual SLAM). Αρχικά αναλύονται οι βασικές φωτογραμμετρικές διαδικασίες που ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος, μέσω τεχνητής νοημοσύνης έλεγχος ρομποτικού συστήματος για εφαρμογές ασφάλειας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)Η διπλωματική εργασία καταγράφει το ερευνητικό έργο που πραγματοποιήθηκε για τη σχεδίαση, την ανάπτυξη και τον προγραμματιζόμενο έλεγχο μέσω μοντέλων μηχανικής μάθησης και τεχνητής νοημοσύνης ενός νέου ρομποτικού οχήματος ... -
Σχεδιασμός και υλοποίηση αυτόνομου συστήματος με Μικρολεγκτές
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10)Στην σημερινή εποχή που οι έξυπνες συσκευές αποτελούν αναπόσπαστο κομμάτι της καθημερινότητας των ανθρώπων, γίνεται επιτακτική η ανάγκη για την χαρτογράφηση του ανθρώπινου περιβάλλοντος, ώστε να πραγματοποιήσουν επιτυχώς ...