Browsing by Keywords "Flight controller"
Now showing items 1-3 of 3
-
Ανάπτυξη και μοντελοποίηση αυτόνομου ΣμΕΑ επιτρέποντας την υλοποίηση ψηφιακού διδύμου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-11)Κατά την υλοποίηση αυτής της εργασίας έγινε προσπάθεια για κατασκευή ενός συστήματος ψηφιακού διδύμου για έναν ελεγκτή πτήσης Pixhawk 4. Αυτή η προσπάθεια έγινε χρησιμοποιώντας την τεχνική του Model-based Design μέσω της ... -
Μελέτη και ανάπτυξη μη επανδρωμένου οχήματος επιφανείας - Συμμετοχή στο διαγωνισμό 1st Aegean Ro-Boat Race
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-04-08)Η διπλωματική εργασία αυτή έχει ως σκοπό να δώσει μια λεπτομερή εισαγωγή και να εξετάσει τα βήματα που πρέπει να ακολουθηθούν για την υλοποίηση ενός μη επανδρωμένου αυτόνομου συστήματος επιφανείας, κατ’ ουσίαν μια βάρκα ... -
Σχεδίαση, ανάπτυξη και προγραμματιζόμενος έλεγχος μη επανδρωμένου σκάφους επιφανείας με τη χρήση τεχνολογιών του διαδικτύου των πράγματων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-06-23)Στην εποχή μας, παρατηρείται η ενσωμάτωση ολοένα και περισσοτέρων μηχανών στον κόσμο του διαδικτύου των πραγμάτων (IoT, Internet of Things). Σκοπός της διατριβής αυτής είναι να διερευνηθούν οι δυνατότητες ενσωμάτωσης των ...