Browsing by Keywords "IMU"
Now showing items 1-3 of 3
-
Development and optimization of an inertially stabilized platform (gimbal) system for UAVs: Motion study and drivetrain
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-09)In this scholarly work, an in-depth analysis is conducted on stabilization systems utilized in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Micro Aerial Vehicles (MAVs). The primary focus is on Inertially Stabilized Platforms (ISPs) ... -
Ανάπτυξη εκπαιδευτικού τετρακόπτερου με δυνατότητα τηλεμετρίας σε πραγματικό χρόνο
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-04)Η παρούσα διπλωματική αφορά τη σχεδίαση και ανάπτυξη ενός πρωτότυπου τετρακόπτερου για χρήση σε εκπαιδευτικές δραστηριότητες. Το τετρακόπτερο είναι χαμηλού κόστους και το πλαίσιο του είναι μια ρεπλίκα του DJ1 Flame Wheel ... -
Αρχιτεκτονικές και εφαρμογές δικτύων προσωπικής περιοχής στο πεδίο του αθλητισμού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10)Αντικείμενο της διπλωματικής αυτής εργασίας είναι η μελέτη της αρχιτεκτονικής των δικτυακών εφαρμογών Body Area Networks (BAN) και Personal Area Networks (PAN) με στόχο την βελτιστοποίηση των επιδόσεων των αθλητών, ...