Browsing by Keywords "ROS"
Now showing items 1-4 of 4
-
Συγκριτική μελέτη και αποτίμηση in vitro μεθόδων για τον προσδιορισμό της αντιοξειδωτικής και αντιριζικής δράσης συστατικών τροφίμων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-09-30)Προκειμένου να πραγματοποιηθεί η συγκριτική μελέτη των μεθόδων in vitro για τον προσδιορισμό της αντιοξειδωτικής και αντιριζικής δράσης, αρχικά, γίνεται αναφορά σε βασικές έννοιες της οξείδωσης, της υπεροξείδωσης των ... -
Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος ρομποτικού βραχίονα για εφαρμογές συναρμολόγησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-11)Τα αυτόνομα ρομποτικά συστήματα διαδραματίζουν όλο και πιο σημαντικό ρόλο, ιδίως στη βιομηχανία. Ωστόσο, ορισμένες εργασίες είναι πολύ περίπλοκες για να αυτοματοποιηθούν και απαιτούν ανθρώπινη παρουσία για τον έλεγχο του ... -
Σχεδίαση και προσομοίωση αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα με χρήση ROS και MoveIt
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)Στη σύγχρονη κοινωνία τα ρομπότ αποτελούν μέρος της ζωής των ανθρώπων. Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στα ρομπότ σταθερής βάσης και ειδικότερα στους ρομποτικούς βραχίονες. Η αρχιτεκτονική, τα επιμέρους δομικά ... -
Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...