Browsing by Keywords "Radial basis function"
Now showing items 1-6 of 6
-
Chess position evaluation using neural networks
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-22)The game of chess is the most widely examined game in the field of artificial intelligence and machine learning. There are many approaches where implementations attempt to substitute parts, or the whole functionality of a ... -
Development and tuning of automatic control methods for nonlinear systems using computational intelligence techniques with emphasis on the control of unmanned aerial vehicles
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-11-20)The objective of this dissertation is to develop and fine-tune automatic control techniques for nonlinear systems, with a focus on unmanned aerial vehicle control, through the application of computational intelligence ... -
Development of model predictive control schemes for unmanned aerial vehicles using neural networks
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-09)This thesis is focused on developing a data-driven nonlinear Model Predictive Control (MPC) scheme for controlling a quadcopter’s attitude dynamics. Quadcopter vehicles constitute a specific type of Unmanned Aerial Vehicles ... -
Development of optimization and data-driven model predictive control methods using computational intelligence techniques: Design and applications with emphasis on the economic operation of engineering systems
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-12)This thesis addresses the creation of data-driven model predictive control (MPC) schemes and optimization methods utilizing computational intelligence (CI) & machine learning (ML) tools. Both theoretical and practical ... -
Ανάπτυξη μεθόδων υπολογιστικής νοημοσύνης για την εκπαίδευση νευρωνικών δικτύων ακτινικής συνάρτησης βάσης με έμφαση σε προσαρμοστικές τεχνικές
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-12)Σκοπός της παρούσας διδακτορικής διατριβής είναι η ανάπτυξη νέων μεθόδων υπολογιστικής νοημοσύνης, εστιάζοντας συγκεκριμένα στην ανάπτυξη νέων αλγορίθμων εκπαίδευσης για τα δίκτυα ακτινικής συνάρτησης βάσης (radial basis ... -
Ανάπτυξη προσαρμοστικών μεθόδων για online εκπαίδευση νευρωνικών δικτύων τύπου radial basis function
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10)Η εκπαίδευση σε μη στατικά περιβάλλοντα παρουσιάζει σημαντικές δυσκολίες λόγω του drift που παρουσιάζουν οι ροές δεδομένων καθώς και της περιορισμένης διαθεσιμότητας των δεδομένων αυτών. Από την άλλη, η εκπαίδευση σε μη ...