Browsing by Keywords "Tracking"
Now showing items 1-2 of 2
-
Αξιοποίηση παρατηρήσεων ρομποτικού γεωδαιτικού σταθμού και δεδομένων σαρωτή Laser για την γεωμετρική παρακολούθηση γέφυρας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-20)Οι γέφυρες ως κατασκευές αποτελούν αναπόσπαστο κομμάτι της ανθρώπινης κοινότητας καθώς εξυπηρετούν καθημερινά τις ανάγκες για μετακίνηση. Ανεξάρτητα από το είδος, το σχήμα και το μέγεθος, υφίστανται καθημερινά καταπονήσεις ... -
Μελέτη και εφαρμογή αλγορίθμων Visual SLAM στην Φωτογραμμετρία και Όραση Υπολογιστών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03)Στην παρούσα εργασία μελετάται η διαδικασία ταυτόχρονου εντοπισμού θέσης και χαρτογράφησης χρησιμοποιώντας ως αισθητήρα μια RGB κάμερα (Monocular Visual SLAM). Αρχικά αναλύονται οι βασικές φωτογραμμετρικές διαδικασίες που ...