Browsing by Keywords "Ziegler–Nichols method"
Now showing items 1-3 of 3
-
Αξιολόγηση και βελτιστοποίηση pid ελεγκτών με μεθόδους μηχανικής μάθησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-14)Ένα από τα πλέον στοιχειώδη εξαρτήματα στην επιστήμη του αυτομάτου ελέγχου είναι ο PID ελεγκτής. Πρόκειται για έναν γενικό μηχανισμό βρόχου ανάδρασης που χρησιμοποιείται εκτεταμένα στα συστήματα αυτομάτου ελέγχου. Ο ελεγκτής ... -
Βελτιστοποίηση συνθηκών λειτουργίας πετρελαιοκίνητων μηχανών εσωτερικής καύσης μέσω βαθμονόμησης αυτόματου ρυθμιστή στροφών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-19)Η συγκεκριμένη εργασία αναφέρεται στον αυτόματο ρυθμιστή στροφών, στην λειτουργία του και σε ορισμένες παραμέτρους από τις οποίες μπορεί να αλλάξει η λειτουργία και η συμπεριφορά της μηχανής της οποίας ελέγχει. Η συγκεκριμένη ... -
Έλεγχος και προσομοίωση τετρακόπτερου (μη επανδρωμένου)
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-03-03)Στην παρούσα διπλωματική εργασία, αναλύεται ο τρόπος ελέγχου ενός μη επανδρωμένου τετρακόπτερου με τη χρήση PID ελεγκτή. Παρουσιάζεται η χρήση τέτοιων ρομποτικών συστημάτων σήμερα, ορισμοί καθώς και τα διάφορα πλεονεκτήμα ...