Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον πλήρως αυτόματο προσδιορισμό του εσωτερικού προσανατολισμού μηχανής από λήψεις πολλαπλών καννάβων (σκακιέρες) τυχαίου προσανατολισμού. Ο αλγόριθμος που προτείνεται εδώ ...