Η παρούσα εργασία επικεντρώνεται στην ανάπτυξη ενός συστήματος που επιτρέπει τη μετατροπή του ήχου σε κείμενο και αντίστροφα, με στόχο την εφαρμογή του σε ρομποτικά συστήματα. Η αμφίδρομη μετατροπή είναι απαραίτητη για τη ...

This paper addresses the problem of safe and efficient navigation in remotely controlled robots operating in hazardous and unstructured environments; or conducting other remote robotic tasks. A shared control method is ...