Στην παρούσα διπλωματική εργασία θα αναλυθεί το εκπαιδευτικό εργαλείο που κατασκευάστηκε. Πρόκειται για ένα πλήρες εκπαιδευτικό πακέτο, του οποίου στόχος είναι η εκμάθηση και εξοικείωση με τους PID ελεγκτές από άτομα που ...