Η εργασία αυτή παρουσιάζει μια μελέτη για την ταυτόχρονη χαρτογράφηση και εκτίμηση θέσης με χρήση δεδομένων από αισθητήρα LiDAR. Αρχικά, περιγράφεται η λειτουργία των συστημάτων LiDAR, τα οποία με την εκπομπή παλμών ...