Η διπλωματική αυτή εργασία πραγματεύεται τη σχεδίαση, τον προγραμματισμό και την κατασκευή ενός Μη Επανδρωμένου Οχήματος Επιφανείας (USV) με αποστολή- ρόλο, την ανίχνευση υποθαλάσσιων ναρκών. Στόχος είναι η ανάπτυξη ενός ...