• Ανάπτυξη και υλοποίηση ρομποτικού οχήματος με ασύρματο έλεγχο ελεγχόμενο από μικροελεγκτή 

      Καραγκούνης, Βασίλειος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-11)
      Βασικό πρόβλημα στο χώρο των ρομποτικών συστημάτων αποτελεί αυτό της πλοήγησης. Έχει να κάνει με την χαρτογράφηση στον περιβάλλοντα χώρο, τον έλεγχο της μετακίνησης για την ασφαλή κίνηση σε αυτόν και τέλος τον εντοπισμό ...
    • Κατασκευή ρομποτικού οχήματος με δυνατότητα αναγνώρισης και αποφυγής εμποδίων 

      Κόλλιας, Ευθύμιος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-10-03)
      Η ραγδαία ανάπτυξη της ρομποτικής και η ενσωμάτωσή της στον ιατρικό χώρο σηματοδοτεί μια νέα εποχή, όπου τεχνολογία και επιστήμη συνυφαίνονται για να υλοποιήσουν ιδέες που κάποτε ανήκαν στη σφαίρα της φαντασίας, προσφέροντας ...
    • Συσκευή απολύμανσης Arduino Covid-19 

      Σπυριδάκης, Παρίσης (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-09)
      Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο τη σχεδίαση και κατασκευή μιας φορητής συσκευής αποστείρωσης υπεριώδους ακτινοβολίας (UV-C) με τη χρήση ενός μικροελεγκτή Arduino Uno Genuino. Συγκεκριμένα σε ένα ελαφρύ ...