• A fuzzy logic-based approach for precise UAV ship deck landings 

      Τσιτσές, Ιωάννης (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-06)
      This paper introduces a fuzzy logic-based autonomous ship deck landing system for fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs). The ship is assumed to maintain a constant course and speed. The aim of this fuzzy logic landing ...
    • Έλεγχος DC κινητήρα με χρήση συμβατικού PI και Fuzzy-PI ελεγκτών 

      Ντόντης, Κωνσταντίνος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2020-12-16)
      Αντικείμενο αυτής της διπλωματικής εργασίας, είναι ο έλεγχος των στροφών ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος, με χρήση ενός ελεγκτή PI και η σύγκριση με έναν ελεγκτή Fuzzy-PI. Για την όσο το δυνατόν καλύτερη επεξήγηση των ...
    • Ευφυής έλεγχος συστημάτων οδήγησης DC κινητήρων με χρήση ασαφών ελεγκτών 

      Πετράτος, Σπυρίδων (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2020-09)
      Στην παρούσα μεταπτυχιακή εργασία μελετώνται και προσομοιώνονται συστήματα αυτομάτου ελέγχου ταχύτητας Κινητήρων Συνεχούς Ρεύματος Ξένης Διέγερσης, στο περιβάλλον Matlab/Simulink, με τη χρήση τεχνικών Τεχνητής Νοημοσύνης ...