Η διπλωματική εργασία αυτή έχει ως σκοπό να δώσει μια λεπτομερή εισαγωγή και να εξετάσει τα βήματα που πρέπει να ακολουθηθούν για την υλοποίηση ενός μη επανδρωμένου αυτόνομου συστήματος επιφανείας, κατ’ ουσίαν μια βάρκα ...

Στην εποχή μας, παρατηρείται η ενσωμάτωση ολοένα και περισσοτέρων μηχανών στον κόσμο του διαδικτύου των πραγμάτων (IoT, Internet of Things). Σκοπός της διατριβής αυτής είναι να διερευνηθούν οι δυνατότητες ενσωμάτωσης των ...