Πλοήγηση ανά Λέξεις-κλειδιά "MPC"

Αποτελέσματα 1-2 από 2

    • Development of a distributed model predictive control framework for autonomous unmanned aerial vehicle swarms 

      Βαβελίδου, Δέσποινα - Παναγιώτα (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)
      Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology has witnessed remarkable advancements, permeating various industries. Quadcopters, a specialized type of UAV with four rotors, are at the forefront of these innovations with recent ...

    • Έλεγχος εγκάρσιας πορείας πλοίου 

      Κωστάκης, Γεώργιος (Πανεπιστήμιο Δυτικής ΑττικήςΠανεπιστήμιο Αιγαίου, 2023-03)
      Σ’ αυτή την εργασία εξετάζεται το πρόβλημα ελέγχου του πλοίου, ώστε να δια-τηρεί σταθερή την πορεία του, παρά τις διαταραχές που δέχεται από το θαλάσσιο περιβάλλον (κύματα, άνεμο, ρεύματα). Ειδικότερα, χρησιμοποιώντας την ...