This paper addresses the problem of safe and efficient navigation in remotely controlled robots operating in hazardous and unstructured environments; or conducting other remote robotic tasks. A shared control method is ...

Η διπλωματική αυτή χωρίζεται σε δύο τομείς. Το πρώτο και βασικότερο κομμάτι αναφέρεται στην υλοποίηση μιας συσκευής, η οποία εισέρχεται εντός ενός φρεατίου ομβρίων υδάτων και έχει σαν σκοπό την ανίχνευση της φραγής του. ...

Στην παρούσα διπλωματική εργασία, αναλύεται ο τρόπος ελέγχου ενός μη επανδρωμένου τετρακόπτερου με τη χρήση PID ελεγκτή. Παρουσιάζεται η χρήση τέτοιων ρομποτικών συστημάτων σήμερα, ορισμοί καθώς και τα διάφορα πλεονεκτήμα ...

Στο σύγχρονο τεχνολογικό περιβάλλον λειτουργούν και αναδύονται τεχνολογίες δραστηριοποιούμενες σε πληθώρα τομέων εφαρμογής. Η παρούσα πτυχιακή εργασία αναδεικνύει δύο εξ αυτών: την Τεχνητή Νοημοσύνη και το Blockchain, καθώς ...

Δημιουργία συστήματος, όπου συσκευές-αισθητήρια τοποθετούνται σε τρισδιάστατους εκτυπωτές μιας φάρμας για να επιβλέψουν την λειτουργία τους. Με την χρήση μοντέλου μηχανικής μάθησης θα μπορεί να γίνετε η αναγνώριση ανωμαλιών. ...

Η τεχνητή νοημοσύνη είναι ένα αντικείμενο το οποίο είναι ευρέως διαδεδομένο σε πολλούς τομείς της καθημερινότητας μας. Κάτι το οποίο δημιουργεί πολλές αμφιβολίες όσο αφορά το θέμα της ηθικής, καθώς ...

Σκοπός της παρούσας διατριβής είναι η εκτίμηση της πρόθεσης του χειριστή ενός τηλεκατευθυνόμενου ρομπότ με τη βοήθεια μηχανικής μάθησης. Πιο συγκεκριμένα, αναπτύχθηκε ένα σύστημα δυναμικού εντοπισμού σημείων ενδιαφέροντος ...

Οι καταστροφές από τα καιρικά φαινόμενα είναι κάτι που κοστίζει υπέρογκα αθροιστικά χρηματικά ποσά, δημιουργεί μεγάλες διαταραχές σε κοινότητες και πολύ συχνά στοιχίζει ακόμα και ανθρώπινες ζωές. Είναι επιτακτική ανάγκη ...

Η προστασία του φυσικού περιβάλλοντος είναι ένα ζήτημα που απασχολεί την ανθρωπότητα όλο και περισσότερο τα τελευταία χρόνια. Σε αυτή την διπλωματική εργασία παρουσιάζονται τρόποι με τους οποίους μπορεί η μηχανική μάθηση ...

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως κύριο στόχο την ανάπτυξη ενός σύνθετου συστήματος το οποίο θα μπορεί να παρακολουθεί μέσω κάμερας ένα συγκεκριμένο χώρο όπως πχ μια δασική έκταση και να ελέγχει σε ζωντανό χρόνο τον ...