Search
Now showing items 1-2 of 2
Κατασκευή και χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για αναγνώριση ιατρικών εργαλείων με χρήση NFC
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-15)
Στο επίκεντρο της παρούσας διπλωματικής εργασίας τίθεται ο ρομποτικός βραχίονας LeArm, ο οποίος είναι ανθρωπομορφικού τύπου με 5 βαθμούς ελευθερίας. Στα πλαίσια της εργασίας κατασκευάστηκε ο ρομποτικός βραχίονας και ...
Κατασκευή ρομποτικού χεριού ελεγχόμενου εξ αποστάσεως
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10-14)
Τα τελευταία χρόνια, η ανάπτυξη και εφαρμογή των ρομποτικών συστημάτων ολοένα
και αυξάνεται στην επιστήμη της ιατρικής. Πιο συγκεκριμένα την τελευταία δεκαετία,
η χρήση ασύρματων ιατροτεχνολογικών συστημάτων έχει αυξηθεί ...