Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-3 από 3
Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)
Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...
Ανάλυση και σύγκριση αλγορίθμων συσσωμάτωσης για βελτιστοποίηση τεχνικών ομοσπονδιακής μάθησης σε cross-silo σενάρια
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)
Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την ανάλυση και την σύγκριση αλγορίθμων συσσωμάτωσης σε εφαρμογές Ομοσπονδιακής Μάθησης. Μέσω της εργασίας αυτής, επιδιώκεται η παρουσίαση ορισμένων από τους πλέον δημοφιλείς ...
Ανάπτυξη επιβλεπόμενων και μη επιβλεπόμενων μεθόδων μηχανικής μάθησης για την μοντελοποίηση χρονικά εξελισσόμενων συστημάτων με εφαρμογές σε έξυπνα ηλεκτρικά δίκτυα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-12)
Η παρούσα διδακτορική διατριβή (Δ.Δ.) άπτεται της μελέτης των χρονικά εξελισσόμενων συστημάτων με σκοπό την ανάπτυξη μεθοδολογιών για την μοντελοποίησή τους και κατ’ επέκταση την χρήση τους στο πρόβλημα της πρόβλεψης της ...