Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-5 από 5
Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)
Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...
Artificial intelligence algorithms in the digital processing of biomedical images
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)
Artificial intelligence has revolutionized the way we process and analyze data, including biomedical images. The present thesis investigates the application of convolutional neural networks (CNNs) for the classification ...
Machine learning for geophysical applications
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-19)
In recent years, Deep Learning has drawn a lot of interest from the geophysical community. It can be used for a variety of geophysical employments, by providing simpler and easier solutions to problems. It addresses problems ...
Ανάπτυξη online μεθόδου εκπαίδευσης νευρωνικών δικτύων ακτινικής συνάρτησης βάσης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-18)
Με την άφιξη της πρόκλησης των Μεγάλων Δεδομένων (Big Data) οι απαιτήσεις επεξεργασίας διαρκώς αυξάνονται. Τα τεχνητά νευρωνικά δίκτυα RBF αποτελούν λύση σε πολλά προβλήματα που αφορούν στην επεξεργασία δεδομένων του ...
Ανάπτυξη μεθόδων υπολογιστικής νοημοσύνης για την εκπαίδευση νευρωνικών δικτύων ακτινικής συνάρτησης βάσης με έμφαση σε προσαρμοστικές τεχνικές
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-12)
Σκοπός της παρούσας διδακτορικής διατριβής είναι η ανάπτυξη νέων μεθόδων υπολογιστικής νοημοσύνης, εστιάζοντας συγκεκριμένα στην ανάπτυξη νέων αλγορίθμων εκπαίδευσης για τα δίκτυα ακτινικής συνάρτησης βάσης (radial basis ...