Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-10 από 14
Chess position evaluation using neural networks
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-22)
The game of chess is the most widely examined game in the field of artificial intelligence and machine learning. There are many approaches where implementations attempt to substitute parts, or the whole functionality of a ...
Ανάπτυξη προσαρμοστικών μεθόδων για online εκπαίδευση νευρωνικών δικτύων τύπου radial basis function
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10)
Η εκπαίδευση σε μη στατικά περιβάλλοντα παρουσιάζει σημαντικές δυσκολίες λόγω του drift που παρουσιάζουν οι ροές δεδομένων καθώς και της περιορισμένης διαθεσιμότητας των δεδομένων αυτών. Από την άλλη, η εκπαίδευση σε μη ...
Ανάπτυξη τεχνικών εκπαίδευσης νευρωνικών δικτύων ακτινικής συνάρτησης βάσης με τον αλγόριθμο Levenberg-Marquardt
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-09)
Η εν λόγω εργασία έχει ως αντικείμενο την ανάπτυξη και αξιολόγηση τεχνικών εκπαίδευσης νευρωνικών δικτύων ακτινικής συνάρτησης βάσης (Radial Basis Function Networks, RBFNs), με γνώμονα την δημιουργία μοντέλων υψηλής απόδοσης ...
Μοντελοποίηση δεδομένων θαλάσσιου κυματισμού με νευρωνικά δίκτυα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)
Τα νευρωνικά δίκτυα είναι μαθηματικά μοντέλα που χρησιμοποιούν αλγόριθμους μάθησης εμπνευσμένους από τον ανθρώπινο εγκέφαλο για την αποθήκευση πληροφοριών. Σήμερα, ο όρος μηχανική μάθηση χρησιμοποιείται συχνά και αναφέρεται ...
Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος για μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα με τη μέθοδο backstepping
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-13)
Στην εργασία αυτή μελετήθηκε το πρόβλημα παρακολούθησης πηγαίας τροχιάς για το μη γραμμικό σύστημα του τετρακόπτερου χρησιμοποιώντας διάφορες μεθόδους ελέγχου. Ο έλεγχος ενός τετρακόπτερου αποτελεί ένα δύσκολο πρόβλημα ...
Πρόβλεψη των θανάτων από COVID-19 με χρήση αναδρομικών νευρωνικών δικτύων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-19)
Η παρούσα πτυχιακή εργασία αποσκοπεί στην μελέτη αλγορίθμων νευρωνικών δικτύων με σκοπό την πρόβλεψη δεδομένων και εξαγωγή συμπερασμάτων που αφορούν στην πανδημία Covid-19. To θέμα της πανδημίας απασχολεί με ποικίλους ...
Ανάπτυξη online μεθόδου εκπαίδευσης νευρωνικών δικτύων ακτινικής συνάρτησης βάσης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-18)
Με την άφιξη της πρόκλησης των Μεγάλων Δεδομένων (Big Data) οι απαιτήσεις επεξεργασίας διαρκώς αυξάνονται. Τα τεχνητά νευρωνικά δίκτυα RBF αποτελούν λύση σε πολλά προβλήματα που αφορούν στην επεξεργασία δεδομένων του ...
Βελτιστοποίηση ροής ισχύος σε έξυπνο δίκτυο διανομής ηλεκτρικής ενέργειας με χρήση μεθόδων υπολογιστικής νοημοσύνης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-02)
Τις τελευταίες δεκαετίες έχουν εδραιωθεί τα έξυπνα δίκτυα ηλεκτρικής ενέργειας, ικανά να ανταπεξέλθουν σε νέες ανάγκες όπως προκύπτουν από την αυξανόμενη διείσδυση των ανανεώσιμων πηγών, την εδραίωση των κατανεμημένων ...
Development of a distributed model predictive control framework for autonomous unmanned aerial vehicle swarms
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology has witnessed remarkable advancements, permeating various industries. Quadcopters, a specialized type of UAV with four rotors, are at the forefront of these innovations with recent ...
Development and tuning of automatic control methods for nonlinear systems using computational intelligence techniques with emphasis on the control of unmanned aerial vehicles
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-11-20)
The objective of this dissertation is to develop and fine-tune automatic control techniques for nonlinear systems, with a focus on unmanned aerial vehicle control, through the application of computational intelligence ...