Search
Now showing items 1-4 of 4
Σχεδίαση και προσομοίωση αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα με χρήση ROS και MoveIt
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)
Στη σύγχρονη κοινωνία τα ρομπότ αποτελούν μέρος της ζωής των ανθρώπων. Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στα ρομπότ σταθερής βάσης και ειδικότερα στους ρομποτικούς βραχίονες. Η αρχιτεκτονική, τα επιμέρους δομικά ...
Ανάπτυξη λογισμικού για μοντέλο επιτραπέζιου παιχνιδιού
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-16)
Η παρούσα διπλωματική εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια του προγράμματος σπουδών της Σχολής Ηλεκτρολόγων & Ηλεκτρονικών Μηχανικών του Πανεπιστημίου Δυτικής Αττικής. Αντικείμενο μελέτης της είναι η ανάπτυξη κώδικα λογισμικού ...
Μελέτη και ανάπτυξη λογισμικού ανίχνευσης αντικειμένων με χρήση του Raspberry Pi 4
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-19)
Η παρούσα διπλωματική εργασία μελετάει το πεδίο της τεχνητής νοημοσύνης και πιο συγκεκριμένα τα υποπεδία του, δηλαδή την μηχανική και βαθιά μάθηση. Τα δύο πεδία αυτά εφαρμόζονται σήμερα σε πολλούς τομείς και έχουν βοηθήσει ...
Ανάλυση και σύγκριση αλγορίθμων συσσωμάτωσης για βελτιστοποίηση τεχνικών ομοσπονδιακής μάθησης σε cross-silo σενάρια
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)
Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την ανάλυση και την σύγκριση αλγορίθμων συσσωμάτωσης σε εφαρμογές Ομοσπονδιακής Μάθησης. Μέσω της εργασίας αυτής, επιδιώκεται η παρουσίαση ορισμένων από τους πλέον δημοφιλείς ...