Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-3 από 3
Ανίχνευση διαρροής υδραυλικού ελαίου με χρήση τεχνητής νοημοσύνης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-01)
Η χρήση υποδομών καθώς και η εγκατάσταση σωληνώσεων μεταφοράς ρευστών σε συνδυασμό με την ανεπαρκή συντήρηση και τις κακές συνθήκες λειτουργίας που οφείλονται σε υψηλές πιέσεις, μπορεί να επιφέρουν διαρροές. Οι διαρροές ...
Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)
Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...
Ανάπτυξη μοντέλου βαθιάς μηχανικής μάθησης για την αναγνώριση της συναισθηματικής κατάστασης του χρήστη από τις εκφράσεις προσώπου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03)
Η αναγνώριση συναισθημάτων από τις εκφράσεις του προσώπου είναι ένα δύσκολο έργο που έχει αποτελέσει αντικείμενο εκτεταμένης έρευνας τα τελευταία χρόνια. Στην παρούσα διπλωματική, αναπτύσσουμε ένα μοντέλο βαθιάς μάθησης ...