Search
Now showing items 1-3 of 3
Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)
Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...
Ανάπτυξη μοντέλου βαθιάς μηχανικής μάθησης για την αναγνώριση της συναισθηματικής κατάστασης του χρήστη από τις εκφράσεις προσώπου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03)
Η αναγνώριση συναισθημάτων από τις εκφράσεις του προσώπου είναι ένα δύσκολο έργο που έχει αποτελέσει αντικείμενο εκτεταμένης έρευνας τα τελευταία χρόνια. Στην παρούσα διπλωματική, αναπτύσσουμε ένα μοντέλο βαθιάς μάθησης ...
A comparative evaluation of machine learning and deep learning for sports predictions in table tennis
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-07)
The surge in sports data availability has opened avenues for exploring the application of machine learning (ML) and deep learning (DL) techniques in predicting match outcomes as classification tasks across various sports. ...