Search
Now showing items 1-3 of 3
Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)
Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...
Γεννητικά ανταγωνιστικά δίκτυα και εφαρμογές τους
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03)
Εισαγωγή στα Γεννητικά Ανταγωνιστικά Δίκτυα με μεθόδους βαθιών νευρωνικών δικτύων και άλλα εργαλεία της μηχανικής μάθησης, μαζί με επεξηγηματικά παραδείγματα.
Σημασιολογική κατάτμηση εικόνων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-18)
Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με την σημασιολογική κατάτμηση εικόνων που αποτελεί βασικό πεδίο στην επιστήμη της υπολογιστικής όρασης και εκφράζει την ταξινόμηση σε επίπεδο εικονοστοιχείων μιας εικόνας, με την ...