Search
Now showing items 1-3 of 3
Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)
Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...
Artificial intelligence algorithms in the digital processing of biomedical images
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)
Artificial intelligence has revolutionized the way we process and analyze data, including biomedical images. The present thesis investigates the application of convolutional neural networks (CNNs) for the classification ...
Ομότιμη, συνεργατική αλληλεπίδραση ανθρώπου - μηχανής
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2020-04)
Μια συνήθης πρακτική σε λύσεις μηχανικής μάθησης, είναι η συνεχής χρήση της ανθρώπινης ευφυίας, με σκοπό την βελτίωση της ποιότητας και αποδοτικότητάς τους. Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη των τρόπων ...