Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-3 από 3
Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)
Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...
Ανάπτυξη online μεθόδου εκπαίδευσης νευρωνικών δικτύων ακτινικής συνάρτησης βάσης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-18)
Με την άφιξη της πρόκλησης των Μεγάλων Δεδομένων (Big Data) οι απαιτήσεις επεξεργασίας διαρκώς αυξάνονται. Τα τεχνητά νευρωνικά δίκτυα RBF αποτελούν λύση σε πολλά προβλήματα που αφορούν στην επεξεργασία δεδομένων του ...
Ομότιμη, συνεργατική αλληλεπίδραση ανθρώπου - μηχανής
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2020-04)
Μια συνήθης πρακτική σε λύσεις μηχανικής μάθησης, είναι η συνεχής χρήση της ανθρώπινης ευφυίας, με σκοπό την βελτίωση της ποιότητας και αποδοτικότητάς τους. Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη των τρόπων ...