Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-2 από 2
Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)
Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...
Ανάπτυξη μοντέλου βαθιάς μηχανικής μάθησης για την αναγνώριση της συναισθηματικής κατάστασης του χρήστη από τις εκφράσεις προσώπου
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03)
Η αναγνώριση συναισθημάτων από τις εκφράσεις του προσώπου είναι ένα δύσκολο έργο που έχει αποτελέσει αντικείμενο εκτεταμένης έρευνας τα τελευταία χρόνια. Στην παρούσα διπλωματική, αναπτύσσουμε ένα μοντέλο βαθιάς μάθησης ...