Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-2 από 2
Locomotive fault prognosis via machine learning
(Πανεπιστήμιο Δυτικής ΑττικήςΠανεπιστήμιο Αιγαίου, 2021-02-19)
Railway has played a vital role in transportation of both goods and people historically, continuing to hold an important share of the market with great potentials. Locomotives are the main part of a train and as with any ...
Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)
Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...