Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-2 από 2
Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)
Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...
Designing a scalable and reproducible machine learning workflow
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-06)
The advancement of machine learning (ML) applications necessitates the construction of end-to-end experimentation pipelines characterized by scalability, robustness, and reproducibility. This thesis aims to empower Data ...