H διπλωματική εργασία αυτή είναι αποτέλεσμα μίας γενικότερης προσπάθειας κατανόησης της λειτουργίας των ρομποτικών βραχιόνων και των εφαρμογών τους με αναφορές από τις πρότερες εφευρέσεις έως και σήμερα και ολοκληρώνεται ...