Αυτόματη βαθμονόμηση μηχανής από πολλαπλούς καννάβους με τυχαίο προσανατολισμό

Κάβκα, Μόνικα Σάρα

dc.contributor.advisor	Πέτσα, Έλλη
dc.contributor.advisor	Grammatikopoulos, Lazaros
dc.contributor.author	Κάβκα, Μόνικα Σάρα
dc.date.accessioned	2021-10-19T06:33:32Z
dc.date.available	2021-10-19T06:33:32Z
dc.date.issued	2021-10-13
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/1352
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-1203
dc.description.abstract	Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον πλήρως αυτόματο προσδιορισμό του εσωτερικού προσανατολισμού μηχανής από λήψεις πολλαπλών καννάβων (σκακιέρες) τυχαίου προσανατολισμού. Ο αλγόριθμος που προτείνεται εδώ εντοπίζει αρχικά τους κόμβους κάθε σκακιέρας στις εικόνες, δεδομένης της γνωστής διάστασης των σκακιερών. Στη συνέχεια, εφαρμόζει την μέθοδο PCA (Principal Component Analysis) για τον υπολογισμό προσεγγιστικών τιμών για τους δισδιάστατους μετασχηματισμούς στερεού σώματος, οι οποίοι συνδέουν όλες τις σκακιέρες με την κεντρική. Επιπλέον, υπολογίζονται οι προσεγγιστικές τιμές των μετασχηματισμών ομογραφίας ως προς την κεντρική σκακιέρα. Σε δεύτερο βήμα, προσδιορίζονται οι βέλτιστες τιμές των παραμέτρων των δύο αυτών μετασχηματισμών μέσω μη γραμμικών συνορθώσεων. Με τη χρήση των τελικών ομογραφιών, ο αλγόριθμος υπολογίζει αρχικές τιμές για τα στοιχεία του εσωτερικού προσανατολισμού καθώς και των εξωτερικών προσανατολισμών των εικόνων. Τέλος, οι βέλτιστες τιμές για τις παραμέτρους του εσωτερικού προσανατολισμού της μηχανής λήψης εκτιμώνται μέσω συνόρθωσης δέσμης. Στην εργασία αναλύεται το θεωρητικό υπόβαθρο της μεθοδολογίας και περιγράφεται η δομή και ο τρόπος λειτουργίας της αρχικής υλοποίησης του αλγορίθμου, καθώς και οι βελτιστοποιήσεις και επεκτάσεις του που υλοποιήθηκαν στο πλαίσιο της παρούσας διπλωματικής εργασίας. Τέλος, παρουσιάζονται και αξιολογούνται οι εφαρμογές του αλγορίθμου σε σύνολα πραγματικών λήψεων.	el
dc.format.extent	106	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Principal Component Analysis	el
dc.subject	Βαθμονόμηση μηχανής	el
dc.subject	Μέθοδος δέσμης με αυτοβαθμονόμηση	el
dc.subject	Προβολικός μετασχηματισμός	el
dc.subject	Ομογραφία	el
dc.subject	Δισδιάστατος μετασχηματισμός στερεού σώματος	el
dc.subject	Αυτόματος εντοπισμός σημείων	el
dc.subject	Αυτόματος εντοπισμός καννάβων	el
dc.subject	Προσεγγιστικές τιμές	el
dc.title	Αυτόματη βαθμονόμηση μηχανής από πολλαπλούς καννάβους με τυχαίο προσανατολισμό	el
dc.title.alternative	Camera calibration using multiple unordered coplanar checkerboards	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Χλούπης, Γεώργιος
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Τοπογραφίας και Γεωπληροφορικής	el
dc.description.abstracttranslated	This diploma thesis presents a fully automatic procedure for camera calibration using multiple unordered coplanar chessboards. The proposed algorithm first detects the nodes of each chessboard on the images, given the known dimension of the chessboards. It then applies the Principal Component Analysis to calculate approximate values of the 2D rigid body transformations that connect all the chessboards to a reference chessboard. In addition, the approximate values for the homographies with respect to the reference chessboard are calculated. In a second step, the optimal values of the parameters of the previous transformations are determined by non-linear adjustments. Using the final homographies, the algorithm computes the initial values for the common interior orientation elements as well as the elements of the exterior orientations of the images. Lastly, a self-calibrating bundle adjustment estimates the optimal values of the camera parameters. The thesis analyses the theoretical background and presents the structure and the mode of operation of the initial implementation of the algorithm, as well as the optimizations and extensions that were implemented in this thesis. Finally, results from real data are presented and evaluated.	el

Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο

Όνομα:: Kawka_Diploma_Thesis_2021.pdf
Μέγεθος:: 4.992Mb
Τύπος:: PDF

Προβολή/Άνοιγμα

Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Τοπογραφίας και Γεωπληροφορικής

Εμφάνιση απλής εγγραφής

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές

Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές