Show simple item record

Έλεγχος κίνησης τετρακίνητου οχήματος μέσω μικροελεγκτή

dc.contributor.advisorGarofalaki, Zacharenia
dc.contributor.advisorΒογιατζής, Ιωάννης
dc.contributor.authorΜατσαϊδώνης, Ελπιδοφόρος
dc.contributor.authorΑνταράκης, Δημήτριος
dc.date.accessioned2021-10-29T05:13:54Z
dc.date.issued2021-10-21
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/1448
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-1299
dc.description.abstractΣτόχος αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η κατασκευή, η σχεδίαση και η κατανόηση ενός αυτόνομου ρομποτικού τετρακίνητου οχήματος με χρήση του μικροελεγκτή Arduino UNO και του προγράμματος Arduino IDE, το οποίο θα κινείται αυτόνομα στον χώρο. Το όχημα εκτελεί μία διαδρομή από ένα σημείο Α με τελικό προορισμό Β σύμφωνα με τις εκάστοτε γεωγραφικές συντεταγμένες που θα του δοθούν. Αυτό επιτυγχάνεται με την βοήθεια ενός GPS συστήματος και μίας ψηφιακής μαγνητικής πυξίδας, με σκοπό η διαδρομή αυτή να εκτελεσθεί σε όσο δυνατό λιγότερο χρόνο, με λιγότερες παύσεις και με μικρότερη απόκλιση από τις συντεταγμένες τερματισμού. Επίσης, το όχημα θα εκτελεί και δεύτερη λειτουργία, όπου με εφαρμογή από το κινητό μέσω σύνδεσης Wi-Fi και μέσω του Διαδικτύου των Πραγμάτων (IoT) θα μπορεί να κινείται σε οκτώ διαφορετικές κατευθύνσεις(πάνω, κάτω, δεξιά, αριστερά και τις 4 διαγώνιες τους) ως τηλεκατευθυνόμενο με χρήση joystick, καθώς θα έχει και την δυνατότητα μείωσης ή αύξησης της ταχύτητας.el
dc.format.extent99el
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectMicro-controllerel
dc.subjectBlynkel
dc.subjectAutonomous vehicleel
dc.subjectArduinoel
dc.subjectGlobal positioning systemel
dc.titleΈλεγχος κίνησης τετρακίνητου οχήματος μέσω μικροελεγκτήel
dc.title.alternativeMovement control for a four-wheel vehicle via microcontrollerel
dc.typeΔιπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeKallergis, Dimitrios
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστώνel
dc.description.abstracttranslatedOur aim in this project is the construction design and understanding of an autonomous robotic four-wheel drive vehicle using Arduino UNO microcontroller and Arduino IDE program, which will move independently in space. The vehicle performs a route from a spot A with final destination B according to the respective geographical coordinate that will be given to it. This task can be accomplished with the help of a GPS system and a digital magnetic compass, so this route can be executed in as little time as possible, with as less pauses and less deviation from the coordinates. Also, the vehicle can execute a second function, which can move in 8 different directions (forward, backward, right, left and the 4 diagonals of them) like remote control with joystick with the help of a phone application connecting with Wi-Fi and via IoT and it has the capability of reducing and increasing its speed.el
dcterms.embargoTerms12 monthsel
dcterms.embargoLiftDate2022-10-29T05:13:54Z


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές