Έλεγχος κίνησης τετρακίνητου οχήματος μέσω μικροελεγκτή

Ματσαϊδώνης, Ελπιδοφόρος; Ανταράκης, Δημήτριος

dc.contributor.advisor	Garofalaki, Zacharenia
dc.contributor.advisor	Βογιατζής, Ιωάννης
dc.contributor.author	Ματσαϊδώνης, Ελπιδοφόρος
dc.contributor.author	Ανταράκης, Δημήτριος
dc.date.accessioned	2021-10-29T05:13:54Z
dc.date.issued	2021-10-21
dc.identifier.uri	https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/1448
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-1299
dc.description.abstract	Στόχος αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η κατασκευή, η σχεδίαση και η κατανόηση ενός αυτόνομου ρομποτικού τετρακίνητου οχήματος με χρήση του μικροελεγκτή Arduino UNO και του προγράμματος Arduino IDE, το οποίο θα κινείται αυτόνομα στον χώρο. Το όχημα εκτελεί μία διαδρομή από ένα σημείο Α με τελικό προορισμό Β σύμφωνα με τις εκάστοτε γεωγραφικές συντεταγμένες που θα του δοθούν. Αυτό επιτυγχάνεται με την βοήθεια ενός GPS συστήματος και μίας ψηφιακής μαγνητικής πυξίδας, με σκοπό η διαδρομή αυτή να εκτελεσθεί σε όσο δυνατό λιγότερο χρόνο, με λιγότερες παύσεις και με μικρότερη απόκλιση από τις συντεταγμένες τερματισμού. Επίσης, το όχημα θα εκτελεί και δεύτερη λειτουργία, όπου με εφαρμογή από το κινητό μέσω σύνδεσης Wi-Fi και μέσω του Διαδικτύου των Πραγμάτων (IoT) θα μπορεί να κινείται σε οκτώ διαφορετικές κατευθύνσεις(πάνω, κάτω, δεξιά, αριστερά και τις 4 διαγώνιες τους) ως τηλεκατευθυνόμενο με χρήση joystick, καθώς θα έχει και την δυνατότητα μείωσης ή αύξησης της ταχύτητας.	el
dc.format.extent	99	el
dc.language.iso	el	el
dc.publisher	Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής	el
dc.rights	Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Micro-controller	el
dc.subject	Blynk	el
dc.subject	Autonomous vehicle	el
dc.subject	Arduino	el
dc.subject	Global positioning system	el
dc.title	Έλεγχος κίνησης τετρακίνητου οχήματος μέσω μικροελεγκτή	el
dc.title.alternative	Movement control for a four-wheel vehicle via microcontroller	el
dc.type	Διπλωματική εργασία	el
dc.contributor.committee	Kallergis, Dimitrios
dc.contributor.faculty	Σχολή Μηχανικών	el
dc.contributor.department	Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών	el
dc.description.abstracttranslated	Our aim in this project is the construction design and understanding of an autonomous robotic four-wheel drive vehicle using Arduino UNO microcontroller and Arduino IDE program, which will move independently in space. The vehicle performs a route from a spot A with final destination B according to the respective geographical coordinate that will be given to it. This task can be accomplished with the help of a GPS system and a digital magnetic compass, so this route can be executed in as little time as possible, with as less pauses and less deviation from the coordinates. Also, the vehicle can execute a second function, which can move in 8 different directions (forward, backward, right, left and the 4 diagonals of them) like remote control with joystick with the help of a phone application connecting with Wi-Fi and via IoT and it has the capability of reducing and increasing its speed.	el
dcterms.embargoTerms	12 months	el
dcterms.embargoLiftDate	2022-10-29T05:13:54Z

Files in this item

Name:: Matsaidonis_43859.pdf
Size:: 18.97Mb
Format:: PDF
Description:: Διπλωματική εργασία

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών

Show simple item record

Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές