Δημιουργία ανθρωποειδούς ρομπότ και μελέτη των ρομπότ κοινωνικής αρωγής

Abstract

Η λέξη ρομπότ προέρχεται από την Τσέχικη λέξη «Robota» που μεταφράζεται ως «δούλος» ή «σκλάβος» ή «καταναγκαστική εργασία». Πράγματι στόχος δημιουργίας τους υπήρξε για χρόνια να αντικαταστήσουν την ανθρώπινη εργασία που θεωρούταν «δύσκολη», «βρώμικη» ή «επικίνδυνη». Με το πρόσφατο βίντεο της Boston Dynamics όμως, όπου βλέπουμε ρομπότ να κάνουν ολόκληρη χορογραφία, και με την Σοφία, το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότ που του χορηγήθηκε υπηκοότητα, μας γίνεται εμφανής η εξέλιξη ενός νέου κλάδου της ρομποτικής, αυτού των ρομπότ κοινωνικής αρωγής «Socially Assistive Robots –S.A.R.». Τα «κοινωνικά» ρομπότ βρίσκουν εφαρμογή σε διάφορους κλάδους όπως η εκπαίδευση, οι τέχνες, η ιατρική, η εστίαση, το εμπόριο κτλ. Στην παρούσα εργασία θα υλοποιηθεί ένα τέτοιου είδους ανθρωποειδές ρομπότ, πιο συγκεκριμένα του InMoov του πρώτου open-source 3D εκτυπωμένου ρομπότ πραγματικών διαστάσεων. Στόχος είναι να μπορεί να κινείται, να αλληλοεπιδρά με το περιβάλλον, να αναγνωρίζει πρόσωπα και να έχει ένα βασικό επίπεδο επικοινωνίας και θα μελετηθεί περαιτέρω η χρήση του σε σενάρια κοινωνικής αρωγής και αλληλεπίδρασης με άλλους ανθρώπους.