Show simple item record

Εξομοίωση και έλεγχος φυσικών συστημάτων με την χρήση MATLAB/SIMULINK

dc.contributor.advisorΒασιλειάδου, Σουλτάνα
dc.contributor.authorΣκορούπα, Κλαούντια Μαρία
dc.date.accessioned2021-11-04T12:47:52Z
dc.date.available2021-11-04T12:47:52Z
dc.date.issued2021-07
dc.identifier.urihttps://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/1486
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.26265/polynoe-1337
dc.description.abstractΗ παρούσα διπλωματική εργασία αποτελεί μια ανασκόπηση της θεωρίας των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου με αντικείμενο τη μελέτη της συμπεριφοράς τους στο πεδίο του χρόνου, της συχνότητας ή του χώρου κατάστασης. Η επίδραση χαρακτηριστικών μεγεθών, όπως η ενίσχυση, το σφάλμα ή ο συντελεστής απόσβεσης, στη συμπεριφορά των συστημάτων θα διερευνηθεί σε βάθος. Η θεωρητική διερεύνηση θα συμπληρωθεί με ενδεικτικά παραδείγματα είτε γραμμικών συστημάτων, όπως μηχανικά συστήματα, είτε μη γραμμικών συστημάτων, όπως το ανάποδο εκκρεμές, και την εξομοίωση τους κάθε φορά σε περιβάλλον MATLAB/SIMULINK ώστε να οδηγήσει στην καταγραφή εμπεριστατωμένων αποτελεσμάτων. Επιπρόσθετα θα μελετηθεί η συμπεριφορά ενδεικτικών κυκλωμάτων ελεγκτών καθώς και η επίδραση τους στα υπό μελέτη συστήματα. Οι σχετικές εξομοιώσεις με τη χρήση MATLAB/SIMULINK θα βοηθήσουν στην εξαγωγή εύστοχων συμπερασμάτων και συγκριτικών αποτελεσμάτων. Στόχος της διπλωματικής εργασίας είναι η σε βάθος κατανόηση της λειτουργίας των συστημάτων, οι τρόποι εξομοίωσης τους, και η δυνατότητα αναζήτησης της καλύτερης λύσης ελέγχου για την επίτευξη συγκεκριμένων απαιτήσεων σε πραγματικά προβλήματα.el
dc.format.extent146el
dc.language.isoelel
dc.publisherΠανεπιστήμιο Δυτικής Αττικήςel
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rightsΑναφορά Δημιουργού - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/*
dc.subjectΣυστήματα αυτόματου ελέγχουel
dc.subjectMATLABel
dc.subjectSimulinkel
dc.subjectΕλεγκτέςel
dc.titleΕξομοίωση και έλεγχος φυσικών συστημάτων με την χρήση MATLAB/SIMULINKel
dc.title.alternativeSimulation and control of physical systems using MATLAB / SIMULINKel
dc.typeΔιπλωματική εργασίαel
dc.contributor.committeeDrosos, Christos
dc.contributor.committeeΝικολάου, Γρηγόριος
dc.contributor.facultyΣχολή Μηχανικώνel
dc.contributor.departmentΤμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγήςel
dc.description.abstracttranslatedThis thesis is a systematic review of the theory of automated control systems revolving around the study of their behavior in relation to time, frequency or state space. the impact of typical (sizes/metrics) such as amplification, error and depreciation rate on the systems behavior will be thoroughly examined. the theoretical examination will be completed with instances of either linear systems e.g. mechanical systems or non-linear systems for instance the reversed pendulum and their equalization in the MATLAB/SIMULINK environment in order to record established results. In addition, the behavior of typical instances of circuit controllers will be examined as well as their impact on the systems mentioned earlier. These equalizations will assist in precise and comparative results. The target of this study is to deeply comprehend the functions of the mentioned system, as well as their methods of equalization and the possibility to search a more improved control solution to resolve certain real life demands.el


Files in this item

Thumbnail
Name:
Skorupa_71444987.pdf
Size:
3.625Mb
Format:
PDF
View/Open
Thumbnail
Name:
Skorupa_ 71444987.pdf
Size:
403.6Kb
Format:
PDF
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Except where otherwise noted, this item's license is described as
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές