Εξομοίωση και έλεγχος φυσικών συστημάτων με την χρήση MATLAB/SIMULINK
| dc.contributor.advisor | Βασιλειάδου, Σουλτάνα | |
| dc.contributor.author | Σκορούπα, Κλαούντια Μαρία | |
| dc.date.accessioned | 2021-11-04T12:47:52Z | |
| dc.date.available | 2021-11-04T12:47:52Z | |
| dc.date.issued | 2021-07 | |
| dc.identifier.uri | https://polynoe.lib.uniwa.gr/xmlui/handle/11400/1486 | |
| dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.26265/polynoe-1337 | |
| dc.description.abstract | Η παρούσα διπλωματική εργασία αποτελεί μια ανασκόπηση της θεωρίας των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου με αντικείμενο τη μελέτη της συμπεριφοράς τους στο πεδίο του χρόνου, της συχνότητας ή του χώρου κατάστασης. Η επίδραση χαρακτηριστικών μεγεθών, όπως η ενίσχυση, το σφάλμα ή ο συντελεστής απόσβεσης, στη συμπεριφορά των συστημάτων θα διερευνηθεί σε βάθος. Η θεωρητική διερεύνηση θα συμπληρωθεί με ενδεικτικά παραδείγματα είτε γραμμικών συστημάτων, όπως μηχανικά συστήματα, είτε μη γραμμικών συστημάτων, όπως το ανάποδο εκκρεμές, και την εξομοίωση τους κάθε φορά σε περιβάλλον MATLAB/SIMULINK ώστε να οδηγήσει στην καταγραφή εμπεριστατωμένων αποτελεσμάτων. Επιπρόσθετα θα μελετηθεί η συμπεριφορά ενδεικτικών κυκλωμάτων ελεγκτών καθώς και η επίδραση τους στα υπό μελέτη συστήματα. Οι σχετικές εξομοιώσεις με τη χρήση MATLAB/SIMULINK θα βοηθήσουν στην εξαγωγή εύστοχων συμπερασμάτων και συγκριτικών αποτελεσμάτων. Στόχος της διπλωματικής εργασίας είναι η σε βάθος κατανόηση της λειτουργίας των συστημάτων, οι τρόποι εξομοίωσης τους, και η δυνατότητα αναζήτησης της καλύτερης λύσης ελέγχου για την επίτευξη συγκεκριμένων απαιτήσεων σε πραγματικά προβλήματα. | el |
| dc.format.extent | 146 | el |
| dc.language.iso | el | el |
| dc.publisher | Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής | el |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές | * |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές | * |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές | * |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές | * |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ | * |
| dc.subject | Συστήματα αυτόματου ελέγχου | el |
| dc.subject | MATLAB | el |
| dc.subject | Simulink | el |
| dc.subject | Ελεγκτές | el |
| dc.title | Εξομοίωση και έλεγχος φυσικών συστημάτων με την χρήση MATLAB/SIMULINK | el |
| dc.title.alternative | Simulation and control of physical systems using MATLAB / SIMULINK | el |
| dc.type | Διπλωματική εργασία | el |
| dc.contributor.committee | Drosos, Christos | |
| dc.contributor.committee | Νικολάου, Γρηγόριος | |
| dc.contributor.faculty | Σχολή Μηχανικών | el |
| dc.contributor.department | Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής | el |
| dc.description.abstracttranslated | This thesis is a systematic review of the theory of automated control systems revolving around the study of their behavior in relation to time, frequency or state space. the impact of typical (sizes/metrics) such as amplification, error and depreciation rate on the systems behavior will be thoroughly examined. the theoretical examination will be completed with instances of either linear systems e.g. mechanical systems or non-linear systems for instance the reversed pendulum and their equalization in the MATLAB/SIMULINK environment in order to record established results. In addition, the behavior of typical instances of circuit controllers will be examined as well as their impact on the systems mentioned earlier. These equalizations will assist in precise and comparative results. The target of this study is to deeply comprehend the functions of the mentioned system, as well as their methods of equalization and the possibility to search a more improved control solution to resolve certain real life demands. | el |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο
Αυτό το τεκμήριο εμφανίζεται στις ακόλουθες συλλογές
-
Διπλωματικές εργασίες
Διπλωματικές εργασίες τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής
Εκτός από όπου επισημαίνεται κάτι διαφορετικό, το τεκμήριο διανέμεται με την ακόλουθη άδεια:
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές