Browsing Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών by Keywords "Νευρωνικά δίκτυα"
Now showing items 18-19 of 19
-
Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ... -
Ψηφιακή επεξεργασία και κατηγοριοποίηση εικόνων μέσω νευρωνικών δικτύων: εφαρμογή σε βιοϊατρικές εικόνες
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-01-21)Στη παρούσα διπλωματική εργασία διερευνάται η ψηφιακή επεξεργασία και η κατηγοριοποίηση βιοϊατρικών εικόνων μέσω τεχνητών νευρωνικών δικτύων (artificial neural networks). Αρχικά γίνεται επισκόπηση (α) των βασικών αρχιτεκτονικών ...