Πλοήγηση Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών ανά Λέξεις-κλειδιά "Ρομποτικός βραχίονας"

Αποτελέσματα 1-4 από 4

    • Ανάπτυξη ρομποτικού βραχίονα ελεγχόμενου μέσω μικροελεγκτή 

      Λαζαρίδης, Μιχαήλ (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-01)
      H διπλωματική εργασία αυτή είναι αποτέλεσμα μίας γενικότερης προσπάθειας κατανόησης της λειτουργίας των ρομποτικών βραχιόνων και των εφαρμογών τους με αναφορές από τις πρότερες εφευρέσεις έως και σήμερα και ολοκληρώνεται ...

    • Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος ρομποτικού βραχίονα για εφαρμογές συναρμολόγησης 

      Καπερώνης, Ορφέας (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-11)
      Τα αυτόνομα ρομποτικά συστήματα διαδραματίζουν όλο και πιο σημαντικό ρόλο, ιδίως στη βιομηχανία. Ωστόσο, ορισμένες εργασίες είναι πολύ περίπλοκες για να αυτοματοποιηθούν και απαιτούν ανθρώπινη παρουσία για τον έλεγχο του ...

    • Σχεδίαση και προσομοίωση αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα με χρήση ROS και MoveIt 

      Αυγερινός, Σταύρος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)
      Στη σύγχρονη κοινωνία τα ρομπότ αποτελούν μέρος της ζωής των ανθρώπων. Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στα ρομπότ σταθερής βάσης και ειδικότερα στους ρομποτικούς βραχίονες. Η αρχιτεκτονική, τα επιμέρους δομικά ...

    • Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων 

      Ποταμίτης, Μιχαήλ (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)
      Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...