Πλοήγηση Τμήμα Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών ανά Λέξεις-κλειδιά "Neural networks"

Αποτελέσματα 1-10 από 10

    • Artificial intelligence algorithms in the digital processing of biomedical images 

      Αλεξόπουλος, Νικόλαος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-10)
      Artificial intelligence has revolutionized the way we process and analyze data, including biomedical images. The present thesis investigates the application of convolutional neural networks (CNNs) for the classification ...

    • Chess position evaluation using neural networks 

      Κάγκας, Δημήτριος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-22)
      The game of chess is the most widely examined game in the field of artificial intelligence and machine learning. There are many approaches where implementations attempt to substitute parts, or the whole functionality of a ...

    • Deep learning and variable autonomy for mobile robot navigation 

      Παππάς, Παντελεήμων (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03)
      This paper addresses the problem of safe and efficient navigation of mobile robots in extreme environments such as Search and Rescue (SAR) and Urban Search and Rescue (USAR) missions or other forms of remote robotic tasks. ...

    • Development and tuning of automatic control methods for nonlinear systems using computational intelligence techniques with emphasis on the control of unmanned aerial vehicles 

      Καπνόπουλος, Αριστοτέλης (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-11-20)
      The objective of this dissertation is to develop and fine-tune automatic control techniques for nonlinear systems, with a focus on unmanned aerial vehicle control, through the application of computational intelligence ...

    • Meta-heuristic optimization methods on SPD Manifolds and applications to computer vision 

      Γιαζιτζής, Αλέξιος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-07-20)
      Verifying whether or not a questioned handwritten signature belongs to a claimed identity is a quite challenging task, usually requiring careful examination, skills and knowledge. An accurate and efficient signature ...

    • Robot motion control via EEG signals 

      Κοροβέσης, Νικόλαος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-04)
      The work presented in this thesis concerns the development of a system which performs motion control in a mobile robot in accordance to the eyes’ blinking of a human operator via a synchronous and endogenous Electroencep ...

    • Spatial-temporal crime prediction using deep learning 

      Μποτσαράκος, Γεώργιος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-09-26)
      Dealing with crime is one of the main purposes of a society. Therefore, the law enforcement authorities with the limited resources they have are trying to fight crime, which is characterized by dynamic spatio-temporal ...

    • Wildfire prediction using machine learning 

      Σταφυλάς, Δημήτριος (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-18)
      The use of supervised Machine Learning algorithms is widespread in the science of fires. The objective of this postgraduate thesis was to conduct three experiments utilizing only weather variables for the region of the ...

    • Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων 

      Ποταμίτης, Μιχαήλ (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)
      Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...

    • Ψηφιακή επεξεργασία και κατηγοριοποίηση εικόνων μέσω νευρωνικών δικτύων: εφαρμογή σε βιοϊατρικές εικόνες 

      Καρέτσας, Ορέστης (Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-01-21)
      Στη παρούσα διπλωματική εργασία διερευνάται η ψηφιακή επεξεργασία και η κατηγοριοποίηση βιοϊατρικών εικόνων μέσω τεχνητών νευρωνικών δικτύων (artificial neural networks). Αρχικά γίνεται επισκόπηση (α) των βασικών αρχιτεκτονικών ...