Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-10 από 17
Ψηφιακή επεξεργασία και κατηγοριοποίηση εικόνων μέσω νευρωνικών δικτύων: εφαρμογή σε βιοϊατρικές εικόνες
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-01-21)
Στη παρούσα διπλωματική εργασία διερευνάται η ψηφιακή επεξεργασία και η κατηγοριοποίηση βιοϊατρικών εικόνων μέσω τεχνητών νευρωνικών δικτύων (artificial neural networks). Αρχικά γίνεται επισκόπηση (α) των βασικών αρχιτεκτονικών ...
Robot motion control via EEG signals
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-04)
The work presented in this thesis concerns the development of a system which performs motion control in a mobile robot in accordance to the eyes’ blinking of a human operator via a synchronous and endogenous Electroencep ...
Chess position evaluation using neural networks
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-07-22)
The game of chess is the most widely examined game in the field of artificial intelligence and machine learning. There are many approaches where implementations attempt to substitute parts, or the whole functionality of a ...
Ανάπτυξη προσαρμοστικών μεθόδων για online εκπαίδευση νευρωνικών δικτύων τύπου radial basis function
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10)
Η εκπαίδευση σε μη στατικά περιβάλλοντα παρουσιάζει σημαντικές δυσκολίες λόγω του drift που παρουσιάζουν οι ροές δεδομένων καθώς και της περιορισμένης διαθεσιμότητας των δεδομένων αυτών. Από την άλλη, η εκπαίδευση σε μη ...
Greek patent classification using deep learning
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-22)
Patents are documents that contain state of the art technical and scientific information in almost every field of science. Patent applications filed every day in the Hellenic Industrial Property Organization, have to be ...
Ανάπτυξη τεχνικών εκπαίδευσης νευρωνικών δικτύων ακτινικής συνάρτησης βάσης με τον αλγόριθμο Levenberg-Marquardt
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-09)
Η εν λόγω εργασία έχει ως αντικείμενο την ανάπτυξη και αξιολόγηση τεχνικών εκπαίδευσης νευρωνικών δικτύων ακτινικής συνάρτησης βάσης (Radial Basis Function Networks, RBFNs), με γνώμονα την δημιουργία μοντέλων υψηλής απόδοσης ...
Spatial-temporal crime prediction using deep learning
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-09-26)
Dealing with crime is one of the main purposes of a society. Therefore, the law enforcement authorities with the limited resources they have are trying to fight crime, which is characterized by dynamic spatio-temporal ...
Μοντελοποίηση δεδομένων θαλάσσιου κυματισμού με νευρωνικά δίκτυα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)
Τα νευρωνικά δίκτυα είναι μαθηματικά μοντέλα που χρησιμοποιούν αλγόριθμους μάθησης εμπνευσμένους από τον ανθρώπινο εγκέφαλο για την αποθήκευση πληροφοριών. Σήμερα, ο όρος μηχανική μάθηση χρησιμοποιείται συχνά και αναφέρεται ...
Μελέτη και ανάπτυξη αυτοματοποιημένων συστημάτων ανάπτυξης φυτών βασισμένων σε μη επανδρωμένα μέσα και μεθοδολογία μηχανικής μάθησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-06)
Στη σημερινή εποχή, η τεχνολογία και οι νέες μέθοδοι καλλιέργειας που αναπτύσσονται συμβάλουν ολοένα και περισσότερο στις γεωργικές εφαρμογές. Σκοπός της διπλωματικής αυτής είναι η διερεύνηση των σημερινών τρόπων καλλιέργειας, ...
Χειρισμός ρομποτικού βραχίονα για την αρπάγη αντικειμένων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-23)
Η παρούσα εργασία εστιάζει στην επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος του γνωστού ρομποτικού βραχίονα Franka Emika Panda. Ο εν λόγω βραχίονας αποτελείται από 7 βαθμούς ελευθέριας, όπου όλες οι αρθρώσεις είναι ...