Search
Now showing items 1-7 of 7
Ανάπτυξη προσαρμοστικών μεθόδων για online εκπαίδευση νευρωνικών δικτύων τύπου radial basis function
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2021-10)
Η εκπαίδευση σε μη στατικά περιβάλλοντα παρουσιάζει σημαντικές δυσκολίες λόγω του drift που παρουσιάζουν οι ροές δεδομένων καθώς και της περιορισμένης διαθεσιμότητας των δεδομένων αυτών. Από την άλλη, η εκπαίδευση σε μη ...
Ανάπτυξη τεχνικών εκπαίδευσης νευρωνικών δικτύων ακτινικής συνάρτησης βάσης με τον αλγόριθμο Levenberg-Marquardt
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-09)
Η εν λόγω εργασία έχει ως αντικείμενο την ανάπτυξη και αξιολόγηση τεχνικών εκπαίδευσης νευρωνικών δικτύων ακτινικής συνάρτησης βάσης (Radial Basis Function Networks, RBFNs), με γνώμονα την δημιουργία μοντέλων υψηλής απόδοσης ...
Μοντελοποίηση δεδομένων θαλάσσιου κυματισμού με νευρωνικά δίκτυα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10)
Τα νευρωνικά δίκτυα είναι μαθηματικά μοντέλα που χρησιμοποιούν αλγόριθμους μάθησης εμπνευσμένους από τον ανθρώπινο εγκέφαλο για την αποθήκευση πληροφοριών. Σήμερα, ο όρος μηχανική μάθηση χρησιμοποιείται συχνά και αναφέρεται ...
Μη γραμμικός αυτόματος έλεγχος για μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα με τη μέθοδο backstepping
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-10-13)
Στην εργασία αυτή μελετήθηκε το πρόβλημα παρακολούθησης πηγαίας τροχιάς για το μη γραμμικό σύστημα του τετρακόπτερου χρησιμοποιώντας διάφορες μεθόδους ελέγχου. Ο έλεγχος ενός τετρακόπτερου αποτελεί ένα δύσκολο πρόβλημα ...
Development of a distributed model predictive control framework for autonomous unmanned aerial vehicle swarms
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology has witnessed remarkable advancements, permeating various industries. Quadcopters, a specialized type of UAV with four rotors, are at the forefront of these innovations with recent ...
Ανάπτυξη μεθόδων εκπαίδευσης αναδρομικών νευρωνικών δικτύων
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-10-11)
Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής είναι η ανάπτυξη μεθοδολογιών μηχανικής μάθησης, επικεντρώνοντας σε αρχιτεκτονικές νευρωνικών δικτύων ειδικά προσαρμοσμένες στα μοναδικά χαρακτηριστικά του προβλήματος πρόβλεψης ...
Τεχνικές εύρωστης εκμάθησης μετρικών σε χώρους πολλαπλότητας πινάκων συνδιακύμανσης για χρήση σε εφαρμογές ταξινόμησης προτύπων και μηχανικής μάθησης
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-16)
Παρά την εξέλιξη της τεχνολογίας, οι χειρόγραφες υπογραφές αποτελούν εδώ και αιώνες ένα από τα πιο διαδεδομένα μέσα βιομετρικής ταυτοποίησης. Τις τελευταίες δεκαετίες, η ανθρώπινη υπογραφή έχει ενταχτεί στο ψηφιακό κόσμο ...