Έλεγχος ασφάλειας πτήσης σε UAV με FPGA

Abstract

Στην παρούσα διπλωματική εργασία ερευνάται η δημιουργία ενός συστήματος κρυπτογράφησης δεδομένων σε μία πλακέτα ανάπτυξης FPGA για εφαρμογές UAV. Στην αρχή γίνεται μια εισαγωγή στα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (UAV’s) καθώς και αναφορά στην ιστορική τους πορεία. Στην συνέχεια γίνονται αναφορές στα FPGA για την αρχιτεκτονική τους και την ιστορία τους καθώς και παρουσιάζεται η πλακέτα ανάπτυξης FPGA που επιλέχθηκε για την παρούσα εργασία. Έπειτα αναφέρεται ο αλγόριθμος κρυπτογράφησης που επιλέχθηκε για την υλοποίηση του συστήματος, ο AES 128 σε CBC τρόπο λειτουργίας. Τέλος παρουσιάζεται η αρχιτεκτονική του συστήματος, η ανάλυση των εξαρτημάτων που το απαρτίζουν, το λογισμικό που επιλέχθηκε για την κατασκευή του καθώς και τα αποτελέσματα που λήφθηκαν με το πέρας της δημιουργίας του συστήματος.