Browsing Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής και Υπολογιστών by Keywords "Pid"
Now showing items 1-1 of 1
-
Μελέτη και σχεδίαση παραμετρικού ελεγκτή για έλεγχο μη επανδρωμένου οχήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-02-20)Η παρούσα μεταπτυχιακή εργασία ασχολείται με την σχεδίαση εύρωστων παραμετρικών ελεγκτών για τον έλεγχο ενός αυτόνομου οχήματος. Οι παραμετρικοί ελεγκτές σχεδιάζονται έτσι ώστε να είναι στατικοί και να εφαρμόζονται σε όλο ...