Αναζήτηση
Αποτελέσματα 1-2 από 2
Αξιοποίηση παρατηρήσεων ρομποτικού γεωδαιτικού σταθμού και δεδομένων σαρωτή Laser για την γεωμετρική παρακολούθηση γέφυρας
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-20)
Οι γέφυρες ως κατασκευές αποτελούν αναπόσπαστο κομμάτι της ανθρώπινης κοινότητας καθώς εξυπηρετούν καθημερινά τις ανάγκες για μετακίνηση. Ανεξάρτητα από το είδος, το σχήμα και το μέγεθος, υφίστανται καθημερινά καταπονήσεις ...
Μελέτη και εφαρμογή αλγορίθμων Visual SLAM στην Φωτογραμμετρία και Όραση Υπολογιστών
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03)
Στην παρούσα εργασία μελετάται η διαδικασία ταυτόχρονου εντοπισμού θέσης και χαρτογράφησης χρησιμοποιώντας ως αισθητήρα μια RGB κάμερα (Monocular Visual SLAM). Αρχικά αναλύονται οι βασικές φωτογραμμετρικές διαδικασίες που ...