Πλοήγηση Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών ανά Λέξεις-κλειδιά "Ρομποτικός βραχίονας"
Αποτελέσματα 1-4 από 4
-
Ανάλυση του ενεργειακού αποτυπώματος στον κύκλο ζωής ενός τυπικού βιομηχανικού ρομπότ
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2024-03-20)Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο την αξιολόγηση του ενεργειακού αποτυπώματος που σχετίζεται με τον κύκλο ζωής των βιομηχανικών ρομπότ . Αναγνωρίζοντας τις παγκόσμιες ανησυχίες σχετικά με τις περιβαλλοντικές ... -
Κινηματική ανάλυση, σχεδιασμός και εφαρμογές ψηφιακού διδύμου για ρομποτικό βραχίονα
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-07-11)Με την εμφάνιση της τέταρτης βιομηχανικής επανάστασης η χρήση των ρομποτικών βραχιόνων αυξάνεται συνεχώς στο τομέα της παραγωγής για διάφορες εργασίες ,όπως συλλογή και τοποθέτηση , διαδικασία συγκόλλησης, βαφή και διαδικασίες ... -
Ψηφιακή σχεδίαση και κατασκευή ρομποτικού βραχίονα για τη διενέργεια αεροδυναμικών μετρήσεων γύρω από πολύπλοκες γεωμετρίες
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2023-03-14)Στην παρούσα διπλωματική εργασία, γίνεται παρουσίαση των τεχνολογιών του ρομποτικού βραχίονα, των στοιχείων που τον απαρτίζουν καθώς και ιστορική αναφορά στην εξέλιξή τους. Στη συνέχεια, παρουσιάζεται ο σχεδιασμός και η ... -
Ψηφιακό ομοίωμα μηχανικού συστήματος
(Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής, 2022-03-10)Η παρούσα εργασία εστιάζει στην σχεδίαση και ανάπτυξη ενός ψηφιακού ομοιώματος για ένα ρομποτικό χέρι. Αρχικά, πραγματοποιείται η σχετική βιβλιογραφική ανασκόπηση του πεδίου. Στη συνέχεια, στο ερευνητικό μέρος μελετήθηκε ...