Σχεδίαση και ανάπτυξη συστήματος αυτόνομου μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος συλλογής και επεξεργασίας δεδομένων από κάμερα μη ορατού φάσματος

Abstract

Η παρούσα εργασία είναι, κατά βάση, μία βιβλιογραφική έρευνα για την χρήση των μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων που αξιοποιούνται σε εφαρμογές με κάμερες, τόσο στο ορατό, όσο και στο μη ορατό φάσμα. Στο πρώτο κεφάλαιο, παρουσιάζονται στον αναγνώστη, γενικευμένα, όλα τα είδη των μη επανδρωμένων οχημάτων και δίνεται έμφαση στα ιπτάμενα οχήματα, όπου παρουσιάζονται και αναλύονται οι τύποι τους και ο τρόπος λειτουργίας τους. Στο κεφάλαιο 2, αναλύεται η φύση του φωτός, οι διάφορες ομάδες του φάσματός του και αναφέρονται εφαρμογές για κάθε μία από αυτές, καθώς και ο τρόπος λειτουργίας των οπτικών αισθητήρων. Το κεφάλαιο 3, εξετάζει τις διαθέσιμες, εμπορικά, λύσεις για πολυκόπτερα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα, αναλύοντας τα χαρακτηριστικά τού κάθε μοντέλου των μεγαλύτερων εταιριών στον χώρο και καταλήγει σε έναν συγκεντρωτικό, συγκριτικό πίνακα. Έπειτα, στο κεφάλαιο 4, επεξηγείται ο τρόπος με τον οποίο συλλέγονται τα δεδομένα από ένα μη επανδρωμένο ιπτάμενο όχημα, καθώς και ο τρόπος αποθήκευσης και διαχείρισής τους. Έχοντας αναλύσει όλα όσα χρειάζονται μέχρι στιγμής, στο κεφάλαιο 5, παρουσιάζονται οι τομείς στους οποίους βρίσκουν εφαρμογή τα μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα και οι ανάγκες της εκάστοτε εφαρμογής. Στο κεφάλαιο 6, παρουσιάζεται η σουίτα λογισμικών ανάλυσης PIX4D και οι δυνατότητες του κάθε υποπρογράμματός της. Καταλήγοντας, στο κεφάλαιο 7, αναλύονται οι παράμετροι που πρέπει να ληφθούν υπόψιν κατά την σχεδίαση οποιουδήποτε συστήματος μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος για κάποια εφαρμογή, με σκοπό να συγκεντρωθεί η γνώση που χρειάζεται κάποιος, έτσι ώστε να κάνει την σωστή επιλογή του ιπτάμενου οχήματος, των λογισμικών πλοήγησης και ανάλυσης, καθώς και των αισθητήρων που θα χρειαστεί για την αποδοτικότερη χρήση του συστήματος που θα σχεδιάσει.